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  • 沈陽安川關節式機器(qì)人 GP7視頻

沈陽安川關節式機器(qì)人 GP7視(shì)頻

產品簡介:

同級別優(yōu)異的(de)高速(sù)性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換(huàn)機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業(yè)性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長(zhǎng)度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn))

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量(liàng)

34kg

電源容量³

1.0kVA

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